Warum zucken meine Katzen, wenn sie schlafen?

Wenn meine beiden Katzen schlafen, fangen sie an zu zucken, und zwar am ganzen Körper. ihre Pfoten/Zehen, Ohren, Schnurrhaare, Schwanz und sogar ihre Seiten zucken im Schlaf. Das ist süß, weil es so aussieht, als träumten sie davon, eine Maus oder so zu fangen, aber es scheint schädlich zu sein, wenn sie sich tatsächlich ausruhen. Sie tun es nicht die ganze Zeit, während sie schlafen. Mehr noch, wenn sie erst einschlafen, und dann immer wieder, während sie weiter schlafen.

Ich weiß, dass es normal ist, dass Menschen sich im Schlaf bewegen, sich in eine bequemere Position rollen und solche Dinge tun. Aber diese Bewegungen scheinen fast zu heftig zu sein, um konstruktiv für einen guten Schlaf zu sein. Warum tun sie das also? Träumen sie?